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Ce robot chef apprend à « goûter » les aliments pendant qu’ils cuisinent, tout comme un humain, pour déterminer s’ils sont correctement assaisonnés

This Robot Chef Is Being Taught to
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Un robot « chef » est formé par des chercheurs de l’Université de Cambridge pour goûter les aliments et déterminer s’ils sont correctement assaisonnés lors de leur cuisson comme un humain. Le robot est formé pour même développer la capacité de modifier la saveur de l’aliment, en fonction des préférences de l’utilisateur. Alors, cela signifie-t-il que le chef humain est au bord de l’extinction alors que les machines imitent le travail qu’elles font et, peut-être, deviennent même des cuisiniers supérieurs? Le robot chef a été conçu par des chercheurs de l’Université de Cambridge pour goûter une assiette d’œufs brouillés et de tomates à différents stades de la mastication et classer la saveur.

À trois étapes distinctes du processus de mastication, le chef robot a goûté neuf variétés différentes d’œufs brouillés et de tomates, produisant des « cartes gustatives » des plats. Les résultats peuvent aider au développement de la préparation automatisée des repas par des robots, en les aidant à apprendre ce qui a bon goût.

Les résultats ont été les suivants : publié dans la revue Frontiers in Robotics & AI.

Les chercheurs disent qu’en imitant les processus de mastication et de dégustation humains, les robots pourraient un jour être en mesure de fabriquer des aliments que les gens apprécieront et qui peuvent être modifiés en fonction des préférences individuelles.

Grzegorz Sochacki du département d’ingénierie de Cambridge, premier auteur de l’article, dit que la plupart des cuisiniers à domicile sont familiers avec le concept de « dégustation au fur et à mesure », qui consiste à vérifier l’équilibre des saveurs d’un plat pendant la cuisson. Sochacki a ajouté qu’il est crucial pour les robots de pouvoir goûter ce qu’ils cuisinent s’ils doivent être utilisés pour certains aspects de la préparation des aliments.

Les chercheurs ont découvert que cette approche du « goût au fur et à mesure » augmentait considérablement la capacité du robot à juger de la salinité du plat plus rapidement et plus précisément que d’autres technologies de dégustation électronique qui ne testent qu’un seul échantillon homogénéisé.

Le Dr Arsen Abdulali, également du Département d’ingénierie et co-auteur de l’article, a déclaré que l’acte de mâcher fournit une rétroaction continue au cerveau pendant que les gens goûtent la nourriture. Abdulali a ajouté qu’ils avaient l’intention d’imiter un processus de mastication et de dégustation plus réaliste dans un système robotique, ce qui devrait aboutir à un produit final plus savoureux.

Les lectures d’une sonde de conductance à différentes étapes pendant la mastication ont donné des cartes de goût pour chaque plat. Les chercheurs ont attaché une sonde de conductance, qui fonctionne comme un capteur de salinité, à un bras de robot pour imiter le processus humain de mastication et de dégustation chez leur robot chef. Ils ont fait des œufs brouillés et des tomates avec différentes quantités de tomates et de sel dans chaque plat.

Le robot a goûté les plats selon un motif en forme de grille à l’aide de la sonde de conductance, produisant une lecture en quelques secondes seulement.

Pour simuler le changement de texture causé par la mastication, les scientifiques ont mélangé le mélange d’œufs et ont demandé au robot de tester à nouveau la plaque. Les cartes gustatives de chaque plat ont été créées en utilisant différentes lectures à différents points de mastication.

Leurs résultats ont révélé que les robots évaluaient bien mieux la salinité que les autres méthodes de dégustation électroniques, qui prennent généralement beaucoup de temps et ne fournissent qu’une seule lecture.

Les chercheurs espèrent améliorer le robot chef à l’avenir afin qu’il puisse goûter une variété d’aliments et améliorer les capacités sensorielles pour détecter les aliments sucrés ou gras, par exemple.

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